自転車を自動車から守るには

イギリスの例も台湾の例も、郊外の幹線道路ですから、車の速度が速いのはむしろ必要な要素です。

ただ、その場合「歩道すらついていない」となると、余計な並木や植え込みにお金をかけて、狭い歩道を作ることになってしまいます。
この構造は、車道から距離が出来るので安全に見えるものの、車道から歩道が見えにくくなるので、左折の巻き込みなどの危険が高まり、その意味であまり快適でも安全でもなくなってしまいます。

これが、３ｍの路肩兼自転車レーンであれば、車道の側に余計な幅員を確保する必要がなく、建設費もメンテ費用もあまりかからないので、整備しやすいと思います。
大型車が停車していたりすると大変ですが、３ｍくらいあれば、なんとか車道にはみ出さずに通れると思います。