自転車を自動車から守るには

自転車が車道を走ると車から迷惑がられ、いやがらせにすれすれに追い越して行く車があります。
歩道に上がって走ると今度は段差が激しいのにおどろきます。
車道との段差も低くしてあっても、それでも段差があります。
日本は自転車受難の時代です。