さあ！諸君！捕鯨問題だ！

>この事実ではない認識を前提に話し合ってるんだよなあ。

事実だよ。
航跡を読めんきみが、何をほざいとるんだかｗ

初めの衝突は、前方を過ぎる船に対し、わざわざ微速から急加速して「ぶっつけ」に行ってる。典型的「当て逃げ」だ。

2つ目は、上方にわずかに移る漁船の航跡から、直前どちらがどちらに向かって来たのか分かる。
回避する気があるなら右転してないとおかしいが、航跡はばっちり左転している。つまりぶつけに来ている。

ＡＤ号もそう。
その前に停止していたのはＡＤ号自体の映像で明らか。
そして左後方から接近して直前左転しているＳＡ２に、自船左舷のどてっ腹ぶつけるためには、わざわざ自分からＳＡ２の航路に乗出すしか方法がない。
故意か過失（泡食ったせいの操船ミス）かは、操舵手尋問しないとわからんがな。