さあ！諸君！捕鯨問題だ！

＞衝突直後にＡＧが後ろに下がったとしたら、それは浮力のある物体が水中から
　 解き放たれて水面に飛び出す時の勢いのせいではないでしょうか?
　 ＡＧは衝突後にＳＭ２の下に潜り込みそうな姿勢になりますが、その時は
　 前半部は完全に水中に押さえ込まれているようです。

う〜む鋭い、衝突の後水を被ったのは最初引き波だと思いましたが、
確かに前半部を押さえ込まれたためのようですね。
この場合、ＡＧ号の右斜め前方から側面に動水圧を受けていますが、
これがＳＭ2に対して直角になるような力として作用している事は確かでしょう。

浮力によって移動したかですが、何も積載していない場合なら浮力の高い部分から浮上しますね。
動力船の場合はドライブユニットの入っている船尾側が重いので
浮上する際には船首側から斜めに浮いた状態になる場合が多いでしょう。
（実際には船尾に多量の水が入ると転覆してしまう場合が多いようですが。）
浮上する際には船体の上面が翼のような役目を果たすので
まっすぐ上には浮かず、浮力の強い側を上に斜めに浮上する場合が多いと思います。
ですから貴方のおっしゃる通り、
「浮力のある物体が水中から解き放たれて水面に飛び出す時の勢い」が
後方に動く力として働いた可能性はあります。

ただ、映像に写っていないので
船首部分が水中に没している深さがどの程度だったかが分かりませんが、
画面に写って来た時には既に浮上している事、
白泡の中では浮力が半減する事（推進力となる浮力は半減している）
などから動いたとしても数ｍだっと思います。
むしろＳＭ2から離れる動きとして作用したのは冒頭の船体に受けた、
直角になるような力によってのように思いますね。

また船体は進行方向に対して抵抗が少なくなるよう作られていますが
後方に進む際の抵抗は考えられていないので、動いても抵抗ですぐに止まってしまうでしょう。

＞ＳＭ２が左転して離れて行っているので判りにくいですが。

実際のところ、抵抗の少ない白泡の中を出てからも進んでいますので
後進をかけていたように思いますが、ＳＭ２が左転して離れて行っているだけで中立の可能性も高いでしょうね。
ＡＧ号が衝突後すぐにスロットルレバーを戻して中立か後進をかけている事は間違いありませんが、
どちらを取っていたかまでは映像からでは断定できませんね。

しかし、こういった、作用の話の説明って書くのが難しいですね。
途中で何言ってるか誰にも分からないようになっていたりと。
しかも長い（苦笑）