さあ！諸君！捕鯨問題だ！

> 捕鯨船が最初に右に曲げていなければ衝突はなかったでしょう。

違います。
そのままだとぶつかるから、SM2はAGの船尾方向に転舵したんですよ。
このとき仮にAGが速度及び針路を保持していれば(=保持船の義務を果たして
いれば)衝突は避けられたんです。
でもそこでAGは減速したんですよ。

だからSM2はそのあと逆(左)に転舵した。
そしたら今度はAGが加速したんです。
そのまま減速してれば衝突を避けられたのに。