さあ！諸君！捕鯨問題だ！

＞「常に灯火を点けていた」

一応マスト灯は点けてるようですが。
光量が弱く見えるのは、多分カメラの性能によるものでしょう。
船全体がブレずに写っているところを見ると、実際にはもう少し明るいと思います。

ただ海上衝突予防法では夜間航海中（日没〜日の出）はマスト灯だけでは不備で、
舷灯、船尾灯も点けなくてはいけないんですけどね。

http://law.e-gov.go.jp/htmldata/S52/S52HO062.html
（各国によって若干の違いがあるかも知れませんが、基本的には国際法規とされています）

ですので
＞スティーブ・アーウィン号が灯火を消して近づいてきたというICR側の映像発表に対しても、
　 「スティーブ・アーウィン号は常に灯火を点けていた。ICRは事実を歪曲しようとしている。

どちらの言い分も間違っていませんが、正しくもないというところでしょうか。