さあ！諸君！捕鯨問題だ！

>ODAが先進国の義務になったのですか？

DACが設置された時からです。
この構成加盟国は日本を含む先進国です。
http://www.mofa.go.jp/Mofaj/Gaiko/oda/doukou/dac/dac_gaiyo.html

国連では、ODAはDAC加盟国に対して目標設定も
していますので”先進国の義務”と呼んで差し
支えないでしょう。