日本と韓国の議論の広場

ふと思ったが朝鮮民族とは何を指すの？
韓国側の資料では朝鮮の3国時代にまで遡るけど扶余の系統を引く百済、高句麗は朝鮮民族ではないということでいいのだろうか(個人的にはまったく異なる民族だったと思うけど）？19世紀まで朝鮮民族という言葉は存在したのか？
この辺をはっきりさせないと過去にさかのぼることもかなり限度がある気がする。
個人的な疑問で大きな部分なので詳しい人いたら教えてもらえると助かります。
朝鮮民族っていうけど今でも韓国に残る地方の対立見ると微妙に中国系の北、韓国ネイティブの西、日本系の東の3つに分かれるのでは…と思えるのですが。高(句)麗や百済の歴史は朝鮮の歴史に直結するのでしょうか？
民族って定義が曖昧なのは知ってますが…どうもしっくりこない。