捕鯨とクジラ保護

日本の科学調査の内容、教えてくださってありがとうございます。
誠に申し訳ありませんが、もうひとつ教えてください。
オーストラリアでの騒動の発端は、日本の捕鯨船がオーストラリア海域に入ったためと報道されました。
ところがその海域は、日本が主張するにはオーストラリア海域ではないとの事。その件はその後報道されなくなりました。
実際オーストラリア海域に日本の捕鯨船は入ったのでしょうか？
教えていただければ幸いです。