イラク人虐待問題

＞自国と自国の利益を守るため？

そのとおりでしょう。自国の利益とは誰の利益かは国の制度にもよるでしょうが。

領土を増やして、資源や奴隷の確保、金銀財宝など富の奪取、市場の確保、征服される恐怖を減らす・・・etc

人権侵害が軍隊や戦争の目的ではないけど、人権侵害しないと戦争はできません。人を殺して、人の所有権を侵害するのですから、人権侵害を平気で行うように兵を教育するのが軍隊ですからね。そうじゃないと、空爆一つでPTSDに兵士がかかってしまうじゃないですか？
そういう組織をもつのがいいのかはその国民の民度にもよるのでしょうけど。

現実の軍隊や戦争はTVの戦隊物のようにはできませんわ。