イラクで日本人拘束

＞国の命令で、会社の業務命令で危険地帯に入った人は
自らの意思で入ったのではないので自己責任は
問われないという発想はどこかおかしくない？

まず、2つに分けましょう。
「国の命令」と「会社の命令」

「国の命令」はまず、行かされた本人にたいしての「自己責任」はあると思いますか？
もしそうであれば、自衛隊の方々の「自己責任」になってしまうんではないですか？
国の命令で動いている方は「自己責任」になりえません。国の責任です。
そのリスクを承知で国も動いているはずです。

「会社の命令」は、「国の命令」が無いのであれば、民間企業である以上自分達の責任です。「自己責任」は問われることと思いますよ。行った本人が危険地域に行くことに拒んだ場合、これは、この民間企業は刑事告訴されますね。