イラクで日本人拘束

3人を救う手段はありません。

普通誘拐は金目当て、指導者の解放など交渉が第一の目的ですから
期限を明確に示してくるものです。
しかし今回のケースは交渉する必要はなく、
誘拐した側は日本がイラクから撤退するかしないかの結果だけ見ればすみます。

誘拐犯にとって交渉によって撤退の期限を延ばすことは何のメリットもありません。

また普通交渉の意思があれば明確な期限、
例えば何月何日の何時までと指定してくるものですが、
今回は「3日以内」というあいまいな期限を指定しています。

おそらく彼らの目的は自衛隊のイラク撤退よりも
日本政府に揺さぶりをかけること、日本国内を政府・反政府の２分化にすることと思われます。
そういった意味では日本政府が３人を見殺しにした方が
日本国内の政府・反政府が明確化しますから
誘拐犯にとっては効果が大きいといえるでしょう。

日本政府としてはテロに屈しないという国際社会との建前がありますから
自衛隊の撤退はまずありえません。

残る手段は自力、もしくはアメリカなどの力を借りて
３人を期限以内に救出するしかないわけですが
日本政府には反アメリカ勢力とのコネクションはありませんから
３人が拘束されている場所を特定することは不可能でしょう。
また分かったとしても迅速に特殊部隊などで救出する能力はありません。
またアメリカの軍事力をもってしても
３日という短い期間で３人の拘束場所を特定することなど不可能といえます。

最悪の事態を覚悟しておく必要があると思います。
またこの一件以降日本人であれば
海外で、（それはたとえイラクでなくても）テロ目的の誘拐のターゲットになりうる
ということを意味すると思います。
もしそういうことになったら「自己責任で行った」と言えなくなりますね。
海外旅行などが激減して日本経済に与える影響は大きいと思います。