イラクで日本人拘束

は全く無いと思う。
拘束された三人は日本からイラクへ行く時に、こういう事態が起こりうることを想定していたはず。
そのリスクを承知でイラクへ行ったわけだから、行く理由が何であれ、助ける必要は無い。