イラクで日本人拘束

非難される理由はありますよ。

それは被害者が行おうとしていたことがＮＧＯ活動であったから。
ＮＧＯは非政府活動の事を意味するのは知ってますよね？
ＮＧＯは政府ができない支援をすることが目的ですが、その安全確保を政府に求めるのは如何なものかと。余計な紐がついてしまうことが問題だと考えます。今後、テロリストが軍隊とＮＧＯを同視するかもしれませんし。

ＮＧＯ活動をすることを承認し、あまつさえ渡航費用まで出してやる家族が政府に被害者の保護を求めることは、彼らがやってきたこと、やろうとしていたことがＮＧＯ活動ではないと公言するに等しいと思われます。

もうひとつ、それは自衛隊の撤退がテロリストの要求であると言う点です。
これを政府が行うことは世界中に、日本がテロに屈したと印象を与え、人質さえ取れば日本は言うことを聞くだろう、とテロリストが考えてしまうことが問題です。

以上が家族たちが非難されるいわれです。
ただし、常識の範囲内でやるべき。心情を察するなら極端に責めるべきではないと考えます。