イラクで日本人拘束

＞たしかに、自己責任という認識は必要だと思う。
＞しかし本当の意味での自己責任とは何か？

私は自己責任とは「ある状況下において、起こり得る事態を想定して自分の行動を律する事」だと思います。もちろん周囲に様々な配慮をした上での話ですが。
これは当然日常生活にもおいもだと思います。

＞自分は安全なところにいて、他人のために何もしない、できない奴が人質になった３人をせめる資格はないと思う。

確かにその通りですね。
しかし、日常生活においてもまじめに自己責任をもって世のため人のために仕事をされている方も多く、
その様な方々の意見が世論を形成し、彼らを非難するのであれば、それは自然な事だと思います。