イラクで日本人拘束

>仮に人質の居場所が判明したとしたならば、自衛隊は救いに行けるのであろうか？

人質の救出は、人質の国籍を問わず、特措法の想定外ですので対応できません。
（三馬鹿みたいのが日本人にいること自体、想定外だといえますが）。

自衛隊は、正当防衛以外で武力に訴えることは出来ません。
よって、もし、自衛隊が人質を救出した場合、管直人さんは大喜びで、議会でつっこみまくるでしょう。