イラクで日本人拘束

＞高速道路を横断し、車に引かれた人物が、その車を運転していた人を訴えられるのですか？

例え方が間違ってます。

この場合、日本政府は「轢いた人」でも「飛び出した人」でもなくて、いわば、事故現場を管轄する地域の救急隊。

どんな状況でも、死にそうな人は助けるのが仕事。