イラクで日本人拘束

そうです。ある意味仕方ないし、自衛隊の家族もそのつもりで覚悟しているそうです。

自己責任の意味がよくわかってないみたいですけど、3人の行動を国に例えるなら"もし自衛隊に死者が出て、国が「こうなったのも米のせいだからアメリカは責任を取るべき」では？

自己責任とは〜だから仕方ない、ではなく、最後まで自分の力でケリをつけるということでは？自衛隊派遣は自国の責任だから何かあった場合自国で賠償なりその後の後始末をするということ。3人はそれができていないから自己責任でなんとかすべきだと批判されてるわけです。
ということであなたの言っていることは論理的に間違っていると思うのですが・・・。