イラクで日本人拘束

どなかたが詳しく書いてくれると思いますが、猛スピードでつっこまれた場合、要件を満たしていても防ぐことはできません。

警察の発砲時の要領と同じです。
誰何したあと、上空に向かって発砲、本人等にあたらないよう、安全な方向に向かって威嚇射撃、そしてできる限り相手に危害を加えないように発砲です。

間に合いません.....
有事でなければ、警察よりも武力を使用することのできない組織です。自衛隊も他国の軍隊もね。

車で侵入をできないように防ぐ方法もあるのですが、通常の態勢ではしていないから。 　 でも、今回の件を考え、しばらくは門の横にエンジンをかけたままで乗員の乗ったトラックが配備されるかもしれません。