イラクで日本人拘束

＞どうして発砲できなかったのでしょうか。

警官が威嚇射撃する事すらニュースになる国で、自衛官が銃を撃てたとは思えませんが。
ただでさえバッシングされている組織なのですから、発砲した日には相手が正気でなかった事など棚に上げ、自衛隊バッシングに走る人々が出現する事は容易に想像できます。

法的に問題が無い、と現場が判断することは難しかったのでは？

# 個人的意見を言うならば、駐屯地内にある車輌をぶつけて止めれば良かったのではないかと思いますが、これも結果論ですね。