イラクで日本人拘束

＞自衛隊派遣を、本当に望んで決断したのでしょうか？

望んでいると思います。憲法9条改正について着々と準備を進めている（自民党内には検討委員会もある）わけですし、その議論の中では集団的自衛権が大きな焦点になっています。

どう考えても望んでいるようにしか見えませんが。