イラクで日本人拘束

ちょっと今さらなんですが、わからないので教えてください。
親御さんたちは事前にイラク渡航を３人から知らされていたんですか？

子どもの意思を尊重して行かせてやった？
反対したけど無理に行ってしまった？
それとも、３人は黙って行ってしまったの？

今井さんの場合は未成年ですよね。渡航には親の許可はいらないんでしょうか。もしいるなら、親御さんはどういう考えでイラク行きを許可されたのでしょうか。

３人はたとえ殺されてもかまわないという覚悟でイラクに行ったのか、自分だけは大丈夫と思っていたのか。

親御さんたちは危険性をどの程度承知していたのか。危険と知ってても、ボランティアやジャーナリストは殺されないと思っていたのか。

そのあたりのこと、テレビなどで報道されたのでしょうか。素朴な疑問なんですが、どなたか知っていたら教えてください。