イラクで日本人拘束

＞人質に突きつけるなら、普通は、ピストル・マシンガン・自動小銃なんかの小型武器でしょ？

その通りです。
また機関銃の銃口（右端にいた人間が持っている）も、厳密に言えば人質に向いているわけではなかった。

対戦車砲は、「こんな武器も俺達は持っている」というアピールと見るべきではないでしょうかね（でもあんなもん、どこにだってあると思うんだが・・・・・・）。