イラクで日本人拘束

大変稚拙な質問で申し訳ないのですが、自衛隊派遣が何がいけないんですか？憲法違反だから？

でも彼らはイラクの復興を助けるために行っているのでしょ？要は、立ち直ろうとしている人に力を貸している訳でしょ？それの何処がいけないの？

撤退、撤退、って騒いでいる人がいるけど、それは単に人質が帰って来るからなの？人助けの何が悪いんだろう？人質の３人には無事でいて欲しいとは思うけど、そのために撤退は・・・・？だって自衛隊は人質の３人がしてきたような事を「プロ」としてやっている訳でしょ？分からない・・・。無知な私だから余計この話の意図が分からない・・・。くだらない質問でスイマセン。
でも誰か教えて。