イラクで日本人拘束

自衛隊の復興支援とボランティア活動の違いなんてありません。
なぜなら、自衛隊の存在自体、広義的にはボランティアに属します。
付け加えると、テロ組織も一種のボランティア活動です。

ボランティア＝奉仕活動 　 と言うのは後の時代に付けられた意味で、
元々ボランティアと言うのは義勇兵の意味です。即ち志願兵や傭兵と同種の意味です。 国のために志願して兵士になるのもボランティアであれば、テロ組織に志願してテロリストになるのもボランティアです。
嘘だと思うなら、今すぐ広辞苑や英語辞書などで調べてください。
また衛生兵や戦場慰安婦も奉仕者と言うことでボランティアに当てはまりますし、当然自衛隊もボランティアに属します。
ボランティアとは無償で社会事業に参加する活動の事だけを意味するのではないと、しっかり頭に叩き込んでください。