イラクで日本人拘束

同意です。
たとえボランティアであっても
そもそも自己満足的要素が多分に含まれているのですから
というか、職務ではない以上
どのような行動であれ、自分の意思ですので
完全なる自己満足、自分のために行っているわけですね。
それを「自己満足などない。他人のために行っている」と思い込むのならば
そんな押し付けがましい、そして自己を賛美するボランティアなど必要ないかと。
怖いのは、自分がいいことをしている、
正しいことをしている・・・と思い込んでしまうことです。
今回の件はそれが原因の一つであるように感じられます。
少なくとも高遠さんのご家族はそう考えてらっしゃるように感じますね。
もっと謙虚にならなきゃ駄目だと感じます。
自分が正しいと思い込む、これすなわち「バカの壁」です。
他人がどんなに忠告しようと、批判しようと
本人は「いいことしてるから問題ない」と思って聞き入れない。
そういう危険があります。

理由はどうあれ、他人に多大な迷惑をかけてしまっては意味がありませんね。
それを責めるのをおかしいとしては
議論が根本から狂ってしまう。
自己責任ですから、責められてもしょうがないんです。