イラクで日本人拘束

戦闘にまきこまれていくのは、そもそも前提が違うので、いる必要ないでしょう。
生活レベルの向上支援に名目上言っているのでしょう？
実際は、ただサポートの形を示すことの形骸にのみ価値があるのでしょうが、目的が違うことに巻き込まれていくのを、傍観して認める必要はないのでは。
治安責任は占領国軍の米国にあるのだから、米国がその状況をもたらせなくなった場合に、戦闘部隊でない自衛隊がいる必要はない。
戦闘したいのなら、憲法等変えてから、送るのが手順でしょう。