イラクで日本人拘束

＞もし、自衛隊派遣を行わず、
＞北朝鮮問題の手助けをアメリカより得られない状況や、
＞北朝鮮からの武力攻撃を受けても、やられっぱなしな状況が起こってもいいんでしょうか？

北朝鮮が日本を攻撃したときにアメリカが助けてくれるって思ってます？
アメリカとしては自国領土には悪影響無いので加勢するでしょうが・・・
日本に大きな被害が発生することに変わりはないでしょう。

本質は、アメリカに依存しない体制・体質を構築することにあると思います。
そのためには憲法改正も必要でしょうし、
自衛隊という名前の軍隊を強化する必要もありましょう。
アメリカのために費やしている巨額の金を自衛隊に投入するべきなのかもしれません。

これこそが正しい国益の守り方だと思います。