イラクで日本人拘束

＞犯人の言いなりで帰るというよりも、自分達の決定に従うのです。
＞そのついでに３人を助けてもいいのではないですか？

いけません。自分の判断で撤収するのなら、この件が一段落ついてからのことです。絶対に誘拐犯の要求と関連する形で、自衛隊を撤収させるべきではありません。