イラクで日本人拘束

＞軽率っという言葉が当てはまりますか

思いっきり当てはまりますね。

・退避勧告の出ている国に、わざわざ入国している。戦争状態と見なされ、保険金も下りないような国に行くのは、みずから銃口の前に身を晒すのと同じ。
　 これは軽率というよりも愚行。

・女子供がいるというのに、ろくな護衛がついていない。
　 郡山さんは元レンジャーだと言う話もありますが、丸腰の元レンジャー１人なんぞ糞の役にも立ちません。
　 軽率というより、無思慮と無計画というべきか。

・「魔のルート」をわざわざ選択。
　 攫ってくれといっているようなもの。
　 リスクを考慮せずに選択したなら軽率、考慮した上で選んだならただの馬鹿。

・今、イラクに入国する必要のない人間がいる。
　 高遠さんと今井君。この二名の活動は、危険度が下がってからでも間に合った（郡山氏はまた別口だろう）。
　 それを敢えて出かけていったのは、よほど戦争を舐めきっていたか、軽率であったかのどちらか。

もっとも、狂言誘拐が事実であった場合には、軽率ではなく「これ以上ないほど効率的に注目を集めた」見事な行動と言うべきかもしれませんがね。
しかし後始末を考えていないのだから、やはりこの場合も軽率というべきか。