イラクで日本人拘束

テロリストがどんなつもりだろうと、こちらからすれば、単なる殺人犯にすぎません。

刑事罪のほかに民事賠償責任が課されるはず。
実行犯のグループが逮捕・立件され、有罪が確定したら、その財産を没収して、かかった費用を賠償させる権利が遺族にはあります。

保険がおりる場合は、保険会社がこれを代行してくれますが、今回の場合個人で行なわなくてはなりません。

考えられる最善の方法は、国際民事裁判に詳しい方が手続きをし、善意の第三者によるカンパで遺族の費用負担を減らすというものでしょう。