イラクで日本人拘束

私だって同じです。

しかし・・・

＞ 　 危険ならサマワから自衛隊が出動して護衛すればいい。なんのための軍隊なのか？国民を守るのが自衛隊の役目。

イラク派遣部隊にはそれだけの兵力がありません。
本当に最小限度の「兵力」しかいないのです。

しかも、武力行使も理不尽なくらい厳しい枷が嵌められています。

自衛隊がそのような形で「武力行使」を行なうと「平和主義者」の方々は「侵略だ！！」と大騒ぎします。
政府はそれが怖くって及び腰になっています。
さらに、自衛隊員家族に対し、「平和主義者」の嫌がらせも懸念されます。
現在、その嫌がらせに対するケアはまったくなされてはいません。

自衛隊は前面の敵だけではなく、後ろから（国内）の敵にも備えねばなりません。

これで存分に働けというのは無理でしょう。

まず、日本本国において、彼等自衛隊が存分に働ける環境を整えねば話になりません。