イラクで日本人拘束

という形にすべきではないのです。

憲法上の問題があるなら、それを理由にして撤収すべきです。
人道支援に相応しくないのなら、そう表明して撤収しなければなりません。

犯罪者に脅されて、国家がいいなりになるのは最悪の形です。
絶対に避けなければなりません。悪影響が大き過ぎます。