イラクで日本人拘束

stp_123456789さん。
＞暴走と呼ばれる。＜
溶接ロボットのプログラムはしたこと無い。従って言語はナニを使うのかもしりません。
暴走はマシニングセンターでも起こるが。＞メモリが狂って＜というのは経験が無い。と言うよりファナックやその他メ−カーが認めないでしょう。
暴走の原因で最も多いのは「プログラムミス」です。「キャンセル」関係の命令を忘れモーダル系の勢で予期せぬ動作をする事は珍しく有りません。
プログラマーのミスを見抜いた上で、彼のプライドを傷つけぬよう対策に神経を使う必要があります。
近頃は対話型かパソコンかでプログラムするのが標準だと思います。
パソコンとＮＣとの通信にＲＳ２３２Ｃを使っていると思いますが、メーカーによってはこの部分（プロトコル、端子番号、通信プログラムそのもの）にバグがあることは珍しく有りません。
管理責任者は其のメーカーの実力（得意不得意）を十分に掌握しておく必要が有ります。

またＤＮＣ運転の場合。
光通信のケーブルの配線状況も疑いの対象となります。いわゆる断線状態の為にＮＣデータが化ける事があります。
光ケーブルの場合、接続部の切断面の美しさが不十分の場合、データ化けの原因に成ります。