イラクで日本人拘束

もう少し柔軟に考えられませんか？

自衛隊が、海外へ復興支援に入っている状況で、邦人（民間人）が、現地武装勢力に攻撃されていた。
これが想定されているケースですね？

主目的は、邦人を保護することであって、武装勢力を制圧することではありません。

そのために必要なものは何か？

先ず、通信手段。
移動手段（防弾仕様）。
現地に詳しいガイド・通訳。
交渉能力・または交渉を代行できる人員の確保。
武器に頼らない防御法（詳しくは書きません）

などですか？

救援用ヘリコプターくらい、自衛隊が自前で持って行くべきと考えます。
衛星携帯は全員携行、連絡が入った時点で位置が特定できるのがいい。

今考えられるのはこんなところです。