イラクで日本人拘束

それをさせないのが外交の腕の見せ所じゃないんですかね？
要するに直接的なテロ以外の理由をもって、例外的な対処としたらいい。
今回のケースはイラク国民の総意に近い理由が大元なので例外の理由自体はある。

まぁ３人の命より国民全体の安全を考えるというのは賛成ですね。拉致問題もそう。
ただ今回は相手の要求を呑む事で得られるものも大きい。
少なくとも彼らにしてみればテロの対象から日本は消せますから、
結果的に日本国民の安全が守れるといっていいと思います。
そもそもテロの危険がある中で、自衛する為の軍隊が外国にいるのも危険だし。

それに人質の命は要求を呑めばある程度高い確率で守れると思います。
今彼らにとって一番最悪のシナリオは、世界中を敵に回す事。
わざわざ恩を仇で返すような真似を今はできないでしょう。