イラクで日本人拘束

＞医者の処方箋が必要な薬とか
＞海外へなら自由に持って行けるんですか？

真面目に回答すると、日本での購入には医師の処方箋が必要です。ただしモノによっては外国では入手できることもあるので、日本で入手する必要は無いかもしれません。
相手国に持ち込み可能であるかどうかは、国によります。

＞副作用が出たらどう責任取るつもりなんでしょう？？？？

そこまで考慮していたら、未認可の薬を持ち込むような真似はしないのではないかと。