イラクで日本人拘束

現時点での自衛隊派遣は違法との解釈はされていません。

その解釈の元、法に則って派遣されているわけです。

違法性を主張するのであれば、裁判をおこされるのがよろしいかと。

または、明確に派遣を否定する憲法改革案など
提案されてみては？