イラクで日本人拘束

＞３名ともに余程危機管理意識が薄かったのか

これは不十分なところがあったかもという印象を受けます。
今井氏は「運転手はバグダッドまで5回経験があり」と言ってたけど、
中東で本当に5回経験があれば「自分は十数回行っている」と言うはず、
「5回経験あり」としか言ってないのであれば、「本当は１、２回？」とつい疑いたくなります（笑）。

給油待ち中、高遠氏が車の外に出で見かけた子供をかまったというのも無用心な印象。
また、待っている間、子どもがわざわざ乗客の国籍を聞きに来て、皆で「何でそんなこと聞きに来るのか？」と「不思議がっていた」というのも暢気な印象。
少しは「悪い予感」がしてもよかったのではと。（外人は金持ってるなど、犯罪のターゲットにされる可能性があり普通は用心すると思う）

＞中東では気軽にソーリーを告げたりするものなのでしょうか？
時と場合によりますね。

＞私の経験では、日本人以外は、通常、余程のことがないとこの言葉を口にしません。
一般にはこう言われており、私もそういう先入観を持っていましたが、実際に外国に行ってみると、欧米でもけっこう普通に謝っているので逆に意外に思ったりしました。

イラクで彼らが「ソーリー」を連発したというのも、あり得ることだと思います。彼らは礼儀正しく情に厚いですから。
「ソーリ」と1回だけ言うのでなく、こうして何度も言葉を重ねて言うのもいかにも中東的かも。