イラクで日本人拘束

仰る通りです。
そういう意味では自衛隊の派遣を依頼してる事はないと思います。

解釈ではないでしょうか？

報道で言われてる事で確実な情報はアーミテイジの「国旗を見せろ」だけですね。それも自衛隊派遣依頼とは取れない。当然他国が国家に対して軍隊派遣依頼なんてできないですね。内政干渉そのものですから。

国連も自衛隊派遣という形では声明を出しておらず、人道支援をと言ってます。この記事もイラク貿易相は支援をしてくださいとしか言ってないわけですから。

そういう意味では日本の今回のイラクにおける人道支援について自衛隊を送るという国内決定に基ずいていると考えられます。
しかしその事について現イラク政権である暫定統治機構から内政干渉という批判があるわけではないですし(北朝鮮は韓国の支援を拒否したでしょ！イラクにはそれが無い)、サマワで反自衛隊テロが行われてる訳でもありません。容認＝支援依頼されてると解釈してもいいのではないでしょうか？