イラクで日本人拘束

そういう意味では、人質を取ることが「有用」ではあったかもしれませんが、「正当」とは言い難いと思います。
民間人誘拐は卑怯な手段です。

私が言いたいのは、あの３人（５人）や「誘拐犯人」の
「自衛隊派遣やイラク戦争に抗議する」という目的がたとえ正当であったとしても（議論の余地は山ほどありますが）、
民間人誘拐による政府脅迫というテロリズム（恐怖政治）が正当化されるものではない、ということです。