イラクで日本人拘束

＞イラク問題だけではなくて、海の向こうで拉致によるテロを行なっている国家がいるのに・・・。

おそらく北朝鮮のことをさしているのでしょうが、順を追って私の考えを説明します。

今回の事件で日本が自衛隊を撤退させテロリストの要求が通ったとして、次に何を要求してくるでしょうか。私はイラク問題におけるテロリスト達の共通した認識は「反米」だと思うので、よりアメリカを世界から孤立させるべき要求をしてくる可能性はあると思います。
日本からアメリカへの資金援助を中止させる？ただ、これは自衛隊撤退の様な目に見える現象でないのでテロリスト達にとっても成功してるのかどうか非常に分かりにくい要求だと思います。
自分達への資金援助を要求してくる？何故、今回は要求してこないのでしょうか？
テロリズムとは元来、国家以外のグループがその政治目的の遂行上、当事者はもとより当事者以外の周囲の人間に対してもその影響力を及ぼすべく非戦闘員またはこれに準ずる目標に対して計画的に行なった不法な暴力の行使をいいます。
つまり政治目的なんです。
身代金目的とかでしたら、日本人へも国相手ではなく企業や個人相手に割りと頻繁に起きてるんですが、彼らの場合は政治的信念とかに憑かれたイカれた人々（自爆しますからね）ではなく、単なるビジネスとしての犯罪者なのでわざわざ国を相手にするようなしんどい仕事はしないと思うんです。
現に今までも例が無いですしね。
そして、「テロに屈して」撤退を表明したスペインに次なる要求は出ていません（今のところなので何ともいえませんがｗ、それを言ってたらキリがないと思います）。
で、他国のテロリストがテロ行為を用いてまで「日本国の国の方針を曲げさせる」べき案件って他に何か思い当たります？

それから「撤退」はおっしゃるとおり「アメリカとの決別」という事態に発展するかも知れず、そうなれば尚更「誰が守るの？」というご心配はもっともです。つまり対米安全保障問題と対米経済ですよね。
やはり日本の安全保障、そして経済のアメリカへの依存が一番の問題なんでしょうが、北朝鮮の問題がある現在、アメリカとの安全保障条約はないがしろに出来ないと思います。そしてそういった点も踏まえた上で、自衛隊と憲法９条改正の問題をクリアしなくては安全保障問題においてアメリカの属国という現状は変わらりません。また、経済依存に関しても、日本経済の根幹を支える輸出業がアメリカ市場を中心になっている現状を考えると対EU、対アジアのマーケットへの移行が進まない限り、アメリカとの関係をこじれさせる事は我々の生活を直撃しかねないので非常に深刻な問題だと思います。

以上の点を考慮に入れた上で私は
今回の人質事件に関しては犯人、そしてアメリカに配慮して、ひとまづ自衛隊はクエートなどのイラク隣国まで段階的に撤退し、湾岸戦争時における後方支援的介入へ移行。最終的にはイラク、アメリカ両国への更なる経済支援（我々の自腹かと思うと非常に苦々しい思いですが）のみで自衛隊は完全撤退させるべきだと考えます。

安全保障問題における自衛隊、憲法９条改正の問題については、現実として北朝鮮などの問題を考えると憲法を改正し（改悪かもしれませんが、現実と理想は違うと思うので）日本は軍事力を配備してしかるべきだと思います。
一番頭の痛い経済依存に関しては、それこそ我々国民が真剣になって米経済市場以外のマーケットでの利益を拡大するべく頑張るしかないのではないでしょうか。そして、今の私たちが現実に働きかけていけるのは、それぐらいのことぐらいなのかもしれません。