イラクで日本人拘束

これは誘拐事件です。
被害者が何を考え、どう行動していたとしても、その責任を問うのは無事に帰国したあとです。
今、日本政府は、彼らを無事に救出する義務があります。
誘拐犯の要求が、自衛隊の撤退であるからこそ、自衛隊は撤退してはならないのです。犯罪者の意図を挫くのは、模倣犯を防ぐためにも必要なことです。
日本政府は、その線に沿って、できることをしていると思います。
具体的には、聞き込みによる居場所の特定、特殊部隊（日本人であって欲しいが、残念ながら多分外国人）の手配。交渉の準備。などでしょう。
イラク国民向けの呼びかけも、準備が始まっているようです。

自衛隊の撤退したからといって、人質が解放されるとは限りません。