イラクで日本人拘束

（災害派遣）第83条の２長官又はその指定する者は、前項の要請があり、事態やむを得ないと認める場合には、部隊等を救援のため派遣することができる。

ただし、【天災地変その他の災害に際し】、
その事態に照らし特に急を要し、
前項の要請を待ついとまがないと認められるときは、
【同項の要請を待たないで】、部隊等を派遣することができる。

規則に則っての救助が可能だったはずです。
最も、
当時それを自衛隊に期待するのは酷な気もします。