イラクで日本人拘束

＞作ったのは、自衛隊派遣です。
彼らは合法的な行動であり、何が何でも謝罪してはなりません。＜

あなたの論理で行くと直接的原因よりも間接的原因のほうが罪が重いというように聞こえるのですが。

合法的に行動であればなぜ大使館等に連絡せずにイラク国内へ入ったのでしょうか？

やや、論点として外れるかもしれませんが、冬山登山を行う場合は地元の登山協会へ登山計画を提出していくようになっています。それは、予定の下山時刻を過ぎて帰ってこなかったときに遭難の恐れを考えてすぐに救助活動を行うためです。これが自己の危機管理責任だと思います。

違法とまではいえなくても、３人自らがその辺の違法性があるかもしれないと考えていたから連絡せずに行ったのではないのでしょうか。若い今井君なら知らないかもしれませんが、他の二人は少なくともそういう知識は持ちえていたのではにかと思いますが。