イラクで日本人拘束

は残ると思います。
ただ、家族は関係無いでしょう。
もし仮に自作自演だとしたら、ご本人たちは「歴史に残る大偉業」だと思い込んでいても不思議はありません。
正義感の強い方ほど、世界の悪行をストップさせる為にそういった大胆な行動をされることはあり得ます。今回のことで自衛隊が撤退する事になれば、「自衛隊派遣反対」の方々から拍手喝采を浴びるだろうと思い込んでいても不思議はありません。
あまりにも今回の人質事件は理解に苦しむ事だらけで、人質をとってまで「自衛隊の撤退」をテロリストが行なうとは思えないし、あまり利が無い。

問題は自作自演が発覚した時の事。日本国内だけの批判なら良いが、世界中を巻き込んだそのような幼稚な行動が日本人に対する信用を失墜させてしまう。助けようとしていたイラク人にまで反感をかってしまって、日本人が相手にされなくなってしまうでしょう。良い意味で歴史に残るつもりが、日本国民の汚点として歴史に残ってしまう可能性があるという点では、自作自演でないことを祈るばかりです。
TVにご家族が出演され、政府に自衛隊の撤退を要請し、時に政府を批判されていました。ご家族の気持ちは察するものの、安易な政府批判が後々命取りにならないと良いですが。

もし自作自演であれば、今後の展開としては、
１）数日後に無事開放されたということで戻ってくる。
２）TV局などに人質のうちの一人が射殺（実際は生きている）されたような映像を送りつけ、再度自衛隊の撤退を要求する。
が考えられるかも。