イラクで日本人拘束

自衛隊がイラクに派遣されなければ3人は拘束される事はなかった、という意見を目にしますが、
この記事 ↓↓をどう解釈するのでしょうか。

http://news.kyodo.co.jp/kyodonews/2004/hostages/news/0417-169.html

米軍に対する批判はあっても、自衛隊に対する批判はなかった。うーん、当初の要求は「自衛隊のイラクからの撤退」だったと思うのですが、ちょっとおかしくないかい?
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そうそう、私も聞いていてそう思った。