イラクで日本人拘束

＞「遊泳禁止」でたとえたら
何もせず、ただ岸で見ているだけの人に、
おぼれている人を非難する権利があるんでしょうか？

泳ぐことができないのに、助けに行って自分も溺れてしまった人は非難できません。その場に居合わせたなら誰だって何かしらのアクションを起こすでしょう（僕なら真っ先に１１０番通報しますが）

ただ今回、イラクの人々を助けるための手段として、危険な地に民間人が丸腰で乗り込むことはあまりに無謀なわけで、
わざわざイラクに行かなくても他にいくらでも貢献することはできたのではないかと。
危険ということを知らず偶然イラクに居合わせて、困っている人を見つけたならいざ知らず、今回は予め危険が存在しているのを知っていながら、自ら危険に飛び込んでいったわけで、「遊泳禁止」の事例とは話が違うと思います。

例えるなら、
誘拐事件において、なんの武器も持たず、さらに警察の静止も聞かずに誘拐犯人に立ち向かったものの返り討ちにあい捕まって、いたずらに人質の人数を増やし、犯人を刺激し事件の解決を困難にしている人のようなもの。人質を救いたいという、その動機自体は立派だが、あまりに軽率＆自分の行動によって事態がどう悪化するか考えていない無責任な行動といえる。