イラクで日本人拘束

＞そもそも自衛隊は、平和維持活動ではないのか？

平和維持活動ではなく復興支援です。つまり完全には、治安が落ち着いてない国への支援です。
復興支援を続けることで、治安が落ち着きテロ等も少なくなって行くプロセスを期待するものです。（反米感情が強いので思うように進んでないようですが・・・）
このような治安の安定してない地域への、無謀な渡航はおいといても、誘拐という犯罪には治安を維持する警察等の組織で対応すべきで、復興支援という国政上の活動を同一視すべきではない。
大儀に欠ける自衛隊派遣ではあるが、この一件の片付いたあとでの撤退で十分。