イラクで日本人拘束

＞「困っている人たちのために自分は今、活動している」
だとか
「私がこの活動をするのはみんなのためだ」
とか、口にする人がいます。

おっしゃる通り。
　 「イラク人を圧政から解放するため」と称して戦争を仕掛けた国、「人道支援のため、イラクの復興支援のため」と称して自衛隊を派遣した国があります。

　 ＞自己満足を認めたうえで、自分はこの活動を行っている、と素直に言える人が何人いるでしょうね。

　 これもその通り。
自己保身、自己利益（国利益）のため派兵したと素直に言える国のリーダーが何人いるでしょうね。
　 とっても、かっこ悪いです。